diff --git a/prvni-integral.tex b/prvni-integral.tex index 8b66abc..c4ebc9f 100644 --- a/prvni-integral.tex +++ b/prvni-integral.tex @@ -36,7 +36,7 @@ $$ \odv*{V(x'(t), x(t))}{t} = x'\cdot x'' + kxx' = x'(x'' + kx) = 0. $$ Je dobré si uvědomit, že prvních integrálů, které jsou lineárně nezávislé v bodě $x_0$, může být nejvýše $n - 1$, což plyne z Věty \ref{thm-first-integral}, a to tak, že pro každý první integrál platí $\nabla U_i(x_0) \perp f(x_0) \neq 0$ a v prostoru dimenze $n$ existuje přesně $n - 1$ lineárně nezávislých vektorů kolmých na daný vektor. Metodu prvních integrálů budeme používat k redukci počtu rovnic v soustavách ODR. Skutečně, mějme soustavu -$$ \begin{brace}x' = f(x, y)\\y' = g(x, y)\end{brace},$$ +$$ \begin{cases}x' = f(x, y);\\y' = g(x, y),\end{cases}$$ a nechť $V(x, y) = K$ je její první integrál. Ve většině případů z toho můžeme vyjádřit $x$ jakožto funkci $x = h(y, K)$, což po dosazení do druhé rovnice nám dává $$ y' = g(h(y, K), y), $$ čímž jsme zredukovali počet rovnic na jednu. K přesné formulaci právě popsaného postupu použijeme následující větu. diff --git a/skripta.pdf b/skripta.pdf index 0364fb7..9dff3e1 100644 Binary files a/skripta.pdf and b/skripta.pdf differ